Хорошая идея с такой платформой-трансформером.
Вот только внутренний ряд выдвинуть на две стороны будет сложно.
Такая стрела будет весить 300 и выше кг. Ее, выдвигая, нужно как-то удерживать. Только что шасси делать и по матушке земле катить. Или много здоровых дядек брать в помощники.
Может центральный ряд делать цельный? Ноги выдвижной части опустил, а весь прицеп протянул машиной, платформа и раздвинулась...
Как на фото: