Привет всем. Вчера появилось время и я собрал схему. Сегодня программировал атмегу и ........барабанная дробь
и включил, пока без мотора. вот что получилось. Автору спасибо. Теперь надо мотор переделать г108.
Кнопок пока нет. Прошивка от 30.06.2015
Мотор переделаю, сниму видео.
если кому надо, могу выложить плату.