[mur]

наблюдаю одиночный лет пчелы. Чтобы не лезть на дерево- можно как-то по лету определить, роек это или всего-навсего пчелы-разведчицы?

..думаю, так.
Розвідниці: літають навкруг ящика, досліджують всі щілини, залітають в льоток і через невеликий час вилітають і знову досліджують ящик. Їх може бути декілька штук одночасно.
Охорона: імітують інтенсивний приліт і виліт (придурюються), при цьому не летять дальше 1-3 метрів. Їх може бути десяток чи два, а може і більше.
Рій, що зайшов: літають кудись далеко і прилітають звіддаля; біля льотка не кружляють, летять прямо в льоток. А якщо пощастило і рій зайшов великий- то по інтенсивності льоту і так не буде сумнівів.
Ці ознаки можна побачити з землі на відстані 6-8 м. А якщо вдалось помітити бджіл з обножкою - не сумнівайтесь: матка вже начервила і повно личинки або й печатки.
Це з моїх особистих спостережень; можливо, хтось доповнить.