Именно такую схему мы решили не применять. Можем ошибаться, но на нашей памяти реальной необходимости в регулировке глубины захода не было ни разу. Один раз выставил, и спокойно работай. Ради этого городить такой огород мы посчитали чрезмерным, да и система представляется недостаточно жёсткой
