Я немного плаваю в терминологии, прошу прощения. Но именно самоустанавливающийся (или самоцентрирующийся?). То есть наружная часть внешней обоймы шарикоподшипника является сферической, и она самоустанавливается в корпусе.
Вот суть подшипника такой конструкции в разрезе:
Сегодня-завтра будем точить вал собирать всё вместе. Для простейшей схемы управления в стиле Alex56 (тумблер вкл/выкл/тормоз и реостат) всё готово, микропроцессорную от mag58 я сейчас собираю... Мёд пчёлы таскают потихоньку
Процесс работ и результат я постараюсь отснять и выложить.