Продолжу.
О своих мытарствах коротко: жена ежедневно выметала из-под стола пучки выдранных с корнем волос (причем последние были не только из головы).
По сути - программа полностью повторяет алгоритм БУ Сергея Коваленко. Библиотеки шилда не позволяют выводить на дисплей одновременно буквы и переменные, поэтому обозначения и структура меню слегка изменена. Кроме того, некоторые ограничения наложило то, что кнопок всего 3.
Вход и выход в меню - длинное нажатие кн. 3.
Пункты меню - короткое нажатие кн. 3.
Когда находимся в меню - кнопками 1 и 2 изменяем значения параметров, при этом первое нажатие не меняет установленный параметр, а просто показывает его.
Незначащие пункты для данного режима пропускаются и не отображаются.
Когда выбран режим работа:
кнопка 1 - старт, она же аварийный стоп.
К сожалению драйвер двигателя, купленный мной, оказался бракованным - у него работает только одно плечо моста. Поэтому не могу проверить реверс и тормоз. Да и сам режим торможения в программе пока не прописан. А приобрести другой - очень сложно (адрес в профиле).
Ну и ссылка на видео:
https://drive.google.com/file/d/14-P...ew?usp=sharing