1) Нунчаки к модификации палки не имеют никакого отношения. Это вариация сельхоз-орудия под названием "цеп", которое изначально предназначено для молотьбы зерна. В процессе использования в качестве оружия, подверглось модификации, в результате которой оба плеча орудия стали одинаковой длины.
2) Удар палкой может быть как более болезненным, так и менее болезненным по сравнению со шлангом (в зависимости от поставленных задач).
И гораздо более контролируемым. Кроме того, палка позволяет наносить тычковые удары, которые являются крайне эффективными и позволяют держать противника на определенной дистанции. Плюс к этому, как я уже упоминал, возможность блокировать палкой удары противника (в том числе удары холодным оружием). Делать это всё шлангом могуть только граждане с суицидальными наклонностями
3) Эффективность нунчак гораздо ниже чем у палки при условии одинакового уровня владения обоими предметами. А вот достичь хорошего уровня владения палкой несравнимо проще и быстрее нежели нунчаками.
4) Популярность нунчак обусловлена исключительно влиянием кинематографа. 
Если палка кажется "примитивным" оружием и хочется чего-нибудь "эдакого", то лучше использовать предмет под названием "тонфа", который сочетает в себе эффективность обычной палки, плюс имеет более широкий диапазон техник применения.
Как-то так