Верес, щодо відображення обертів... Я не знаю. Спочатку було інтересно, а потім подумав тільки про те, що бракує таймеру, який показував би залишок часу. Відкачували занадто густий мед, тому ставили цикл аж 18 хвилин, потім же повтор в грубому режимі.
Тобто система працює так: 10-12 секунд на розгон (не програмується), потім половина заданого циклу (кнопками перед відкачкою) крутить у м'якому режимі, у моєму випадку це 70% від обертів мотора (є ще прошивки, де перший режим складає 80, 90 та 100% номінальних обертів двигуня - я трошки перестрахувався, ще два контроллери лежать, спробую ще 80 та 90%), а другу половину вже підключається регулятор, яким я можу накрутити буд-які оберти, навіть значно вищі номінальніх. І потім - динамічне гальмування, яке програмується, я ставив 6 секунд, навіть при 24 рамках цього було досить для зупинки ротору.
Якщо кнопку старту тримати натисненою більше 1 секунди - одразу включається грубий режим з можливістю виставити максимальні оберти.
Маю тільки одне зауваження, щодо якого я поки що думаю... Чи не занадто довго триває м'який режим на тривалих термінах відкачки? Тобто в мене крутило 9 хвилин у м'якому, потім ще 9 у грубому. Думаю, тут 9 хвилин було забагато... Але повністю не певний, треба ще працювати та наблюдати. Не варто робити серйозні висновки після всього одного разу використання
