Сегодня провел испытания на реальном двигателе - переделанном Г-108. Результат -как к известном слогане - "Вона працює". Ну, как "працює"? Визжит.
Программа во всех режимах работает, тормоз прописан. Необходимо подкорректировать стартовую скорость, но это мелочи.
Но звук!
Необходимо поднимать частоту ШИМ. В сети находил примеры, но еще не разбирался.
Видео:
https://drive.google.com/file/d/1p4c...ew?usp=sharing Прошу извинить - из меня оператор как из г-на пуля.
Все написанное ниже относится только к двигателям с независимым возбуждением. Для э/д с на постоянных магнитах (от печек Газель и т.д) схема значительно упрощается.
Обмотка возбуждения подключена к аккумулятору напрямую. Если эта система будет работать на реальной медогонке, то ОВ необходимо подключать либо через блок реле,например такой:
Однако в этом случае доп. разгон с помощью снижения напряжения на ОВ в этом случае будет не возможен.
Я же планирую подключить ОВ через имеющийся у меня неисправный
драйвер после того, как приобрету рабочий для управления якорем. В этом случае будет работать доп. разгон по ОВ.
Я поставил цель собрать блок управления из готовых модулей. И похоже эту задачу можно решить!