Опробовав много вариантов - и с тормозом, и с индикацией разряда АКБ, и с релейным переключением реверса, и на одной микросхеме, как на рисунке,- остановился на простейшем варианте.
1. Блок управления собираю на двух микросхемах (та микросхема,что на рисунке используется в любительском конструировании редко, значит и в продаже не всегда есть в наличии. В случае выхода из строя какой то части микросхемы придется выбросить всю).
2. Реверс работает в ручном режиме (надо переключай, не надо - не трогай).
3. Никаких тормозных систем (только деталей больше, а не толку).
4. Питание блока от сети и от акумулятора (переход с одного источника питания к другому - ручной).
5. Время работы - от 40 секунд, до 4-х минут, (что вполне достаточно для откачки как хордиально, так и радиально).
6. "Мертвая" защита от "переполюсовки" по питанию (не думал, что это будет актуальнейшим вопросом).
Если кому интересно,
пишите.